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<div class="flex-row justify-center section_30 space-x-42" v-if="typical.length>=3" >
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<div class="flex-col relative section_35">
<span class="self-start font_16 text_51">人机协同侦察 </span>
<span class="self-start font_17 text_54">研究所 </span>
<span class="self-start font_16 text_51">{{typical[0].name}} </span>
<span class="self-start font_17 text_54">{{typical[0].developers}} </span>
<div class="flex-col items-start group_27">
<span class="font_12 text_55">“</span>
<span class="font_11 text_56 double-line"
title="恐怖活动的发现和预警是反恐工作流程的第一步，有效的反恐侦察和信息预警是整个反恐行动顺利进行的保证。拟面向重点保护区域、大型聚会场所等典型任务环境，开展基于人机协同的反恐侦察示范应用，验证由人机协同智能操作系统操控的无人机，结合交通和安防监控系统的感知信息，在动态复杂场景中对可疑车辆、可疑行人等多目标的实时自主检测、跟踪、识别和预警能力，以及根据指挥部人为反馈的预警目标动态情势判别信息对算法进行实时动态更新的能力。该场景重点对人机协同智能操作系统中的人机协同体系架构、人机间实时无线通信、人机互理解、适应环境的感知规划与推理、持续自主学习等主要技术进行试验验证。 ">
恐怖活动的发现和预警是反恐工作流程的第一步，有效的反恐侦察和信息预警是整个反恐行动顺利进行的保证。拟面向重点保护区域、大型聚会场所等典型任务环境，开展基于人机协同的反恐侦察示范应用，验证由人机协同智能操作系统操控的无人机，结合交通和安防监控系统的感知信息，在动态复杂场景中对可疑车辆、可疑行人等多目标的实时自主检测、跟踪、识别和预警能力，以及根据指挥部人为反馈的预警目标动态情势判别信息对算法进行实时动态更新的能力。该场景重点对人机协同智能操作系统中的人机协同体系架构、人机间实时无线通信、人机互理解、适应环境的感知规划与推理、持续自主学习等主要技术进行试验验证。
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<a :href="links.home_app1 " class="font_18">查看详情</a>
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<span class="self-start font_16 text_52">无人农机耕种 </span>
<span class="self-start font_17 text_54">大学 </span>
<span class="self-start font_16 text_52">{{ typical[1].name }} </span>
<span class="self-start font_17 text_54">{{ typical[1].developers }} </span>
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<span class="font_12 text_55">“</span>
<span class="font_11 text_56 double-line"
title="面向传统农业中的耕、种、管、收等作业环节，基于人机协同智能操作系统，利用地面无人农机、空中植保无人机、旋翼监测无人机构建精准农田作业人机协同控制系统，建立基于农田土壤-作物系统过程模型，将前端试验数据反馈至后台服务器进行农田作业算法优化的持续自主学习能力，从而实现面向精准农业耕地、播种、农药喷洒、生长监测和农田收割等作业环节的人机协同决策和高效作业。同时构建接近真实场景的农田试验场地，将多无人平台进行人机协同智能操作系统适配，以此重点验证操作系统的无人平台兼容适配能力、环境感知能力、作业规划自适应能力、人机协同自适应控制能力、可持续自主学习能力和可扩展能力。 ">
面向传统农业中的耕、种、管、收等作业环节，基于人机协同智能操作系统，利用地面无人农机、空中植保无人机、旋翼监测无人机构建精准农田作业人机协同控制系统，建立基于农田土壤-作物系统过程模型，将前端试验数据反馈至后台服务器进行农田作业算法优化的持续自主学习能力，从而实现面向精准农业耕地、播种、农药喷洒、生长监测和农田收割等作业环节的人机协同决策和高效作业。同时构建接近真实场景的农田试验场地，将多无人平台进行人机协同智能操作系统适配，以此重点验证操作系统的无人平台兼容适配能力、环境感知能力、作业规划自适应能力、人机协同自适应控制能力、可持续自主学习能力和可扩展能力。
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<a :href="links.home_app2 " class="font_18">查看详情</a>
<a :href="typical[1].url " class="font_18">查看详情</a>
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<div class="flex-col relative section_35">
<span class="self-start font_16 text_53">工业控制场景 </span>
<span class="self-start font_17 text_54">研究所 </span>
<span class="self-start font_16 text_53">{{typical[2].name}} </span>
<span class="self-start font_17 text_54">{{typical[2].developers}} </span>
<div class="flex-col items-start group_27">
<span class="font_12 text_55">“</span>
<span class="font_11 text_56 double-line"
title="模拟工厂厂房失火场景，厂房外部有部有标注为骷髅等危险品和零星障碍物，然后通过空中和地面无人系统协同配合快速完成消防灭灾，无人系统由空中巡逻无人机、空中消防无人机、巡逻救援机器人和灾情检测机器人组成。 ">
模拟工厂厂房失火场景，厂房外部有部有标注为骷髅等危险品和零星障碍物，然后通过空中和地面无人系统协同配合快速完成消防灭灾，无人系统由空中巡逻无人机、空中消防无人机、巡逻救援机器人和灾情检测机器人组成。
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<div class="flex-row group_28 space-x-4">
<a :href="links.home_app3 " class="font_18">查看详情</a>
<a :href="typical[2].url " class="font_18">查看详情</a>
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@@ -502,6 +502,7 @@ export default {
qrcodeImgSrc: "/img/ros-hmci/group7307.png",
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};
},
components: {
@@ -510,6 +511,7 @@ export default {
mounted() {
window.addEventListener('scroll', this.handleScroll);
this.fetchStatisticsData();
this.fetchTypical();
this.fetchTotal("ros-hmci-os", "systemComponentTotal");
this.fetchTotal("ros-hmci-app", "applicationSoftwareTotal");
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@@ -542,7 +544,18 @@ export default {
console.error("Error fetching data:", error);
}
},
async fetchTypical() {
try {
const response = await fetch(
`/fanshuai/ROS_hmci_Typical_app/raw/branch/master/typical.json`
)
const data = await response.json();
this.typical = data;
console.log(this.typical);
} catch (error) {
console.error("Error fetching data:", error);
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handleMouseEnter(id) {
if (id === 1) {
this.showText[0] = true;
@@ -661,7 +674,7 @@ export default {
margin-left: 12px;
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.homeBox2{
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