人机协同智能操作系统

Robot Operating System for Human-Machine Collaborative Intelligence

Repositories

RL-PDAC
Python

本项目基于论文AGAC提供的代码(https://github.com/yfletberliac/adversarially-guided-actor-critic)进行改进,显著提升了算法在MiniGrid环境中的性能表现。

Updated 1 month ago

持续学习样例相关代码

Updated 1 month ago

虚拟学习引擎源码

Updated 2 months ago

本项目是群体化方法与技术的开源实现案例,在基于Gitea的基础上,进一步支持社交化的协同开发、协同学习、协同研究等群体创新实践服务,特别是针对新一代人工智能技术特点,重点支持项目管理、git代码管理、大数据集存储管理与智能计算平台接入。

Updated 4 months ago

测试项目

Updated 6 months ago

Updated 6 months ago

虚拟学习引擎典型应用案例中任务分配代码和模型

Updated 7 months ago

ray

Updated 7 months ago

在Cloudroid的基础上,实现多机器人协同卸载。基于kubernetes和kubeedge,实现云边端协同。

Updated 7 months ago

gym环境的封装,用于连接仿真器和学习器

Updated 7 months ago

People