斯坦福汽车数据集包含196类汽车的16,185张图像。数据被分为8,144个训练图像和8,041个测试图像,其中每个类别已大致分为50-50个分割。 https://ai.stanford.edu/~jkrause/cars/car_dataset.html
NYU数据集的一部分
KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,利用组装的设备齐全的采集车辆对实际交通场景进行数据采集获得的公开数据集。该数据集包含丰富多样的传感器数据(有双目相机、64线激光雷达、GPS/IMU组合导航定位系统,基本满足对图像、点云和定位数据的需求)、大量的标定真值(包括检测2D和3D包围框、跟踪轨迹tracklet)和官方提供的一些开发工具等。
A dataset for compressed point cloud quality assessment.
PointNet++论文所用数据集
trainsets for post-process
点云上采样
test
pointnet训练数据集
ModelNet40
dataset
标定数据
单应性矩阵估计
投影仪相机标定
测试cre
realense数据集
包含单双目相机标定图片和双目视频流
格雷码+四步相移码模式图
RGB-NIR跨光谱立体匹配数据集,采集驾驶场景的跨光谱立体对,CVPR2018年提出。
photometric_optimization运行所需模型和数据
1
mica运行所需要的预训练模型
nerf
3dmatch数据集的部分数据和geotransformer在整个数据集上的预训练模型
training and test sets for PCGCv2
BlendedMVS Synthetic_NeRF Synthetic_NSVF
用于NNCTX算法的训练和验证