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RDK 139cb45f0d license 描述修改 9 months ago
Comps 提交交互操作相关工程 1 year ago
Maps 提交交互操作相关工程 1 year ago
docs/images 更新ORIMMP描述 1 year ago
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基于HARIX的开源项目,面向机器人交互操作开发。机器人交互操作以技能集(Robot SkillSet)方式实现: 代码开源、 分类与分级、 硬件抽象化、 支持各厂家API、 支持不同厂家机器人。 机器人技能集按分类分级如下:【分级】原子/分子/细胞/组织技能;【分类】智能语音/视觉/动作技能 典型交互操作模型库:与人交互模型、 与物品交互模型、 机器人动作模型。具体包括:迎宾接待、移动抓取物体、采摘水果、柔性握手等

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